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爬大橋、鉆隧道,機(jī)器人巡檢有妙招(探一線)

2025-06-14 08:40:00

來源:人民網(wǎng)-人民日報

  鋪開中國地圖,19萬余公里的高速公路縱橫交錯。在這張全球規(guī)模最大的高速公路網(wǎng)上,越來越多的“黑科技”正在為安全出行保駕護(hù)航。

  浙江金華,甬金高速改擴(kuò)建金華段工程建設(shè)正酣。幾公里外,操作員輕點屏幕,一架無人機(jī)隨即升空,以每秒15米的速度飛行。無人機(jī)時而自動巡飛,時而懸停航拍,并將動態(tài)實時回傳后臺。

  “相比于人工巡檢,無人機(jī)不僅有效降低了涉路安全風(fēng)險,還能在兩小時內(nèi)完成全線近70公里的線路巡檢,效率提高約10倍?!闭憬煌瘓F(tuán)甬金高速改擴(kuò)建金華段工程指揮部副指揮陳魁介紹。

  無人機(jī)借助高清相機(jī),實時回傳巡檢線路的圖像。后臺AI算法平臺通過逐幀分析圖像,能及時發(fā)現(xiàn)隱患,并下發(fā)至工點網(wǎng)格員來處理?!拔磥?,全線將布設(shè)11個起降平臺,投用9臺無人機(jī),實現(xiàn)全線高效巡檢?!标惪f。

  這邊,無人機(jī)“亮相”;那頭,機(jī)器人“上崗”。

  江蘇省常泰高速公路上,世界最大跨度公鐵兩用斜拉橋——常泰長江大橋即將通車。

  陽光灑落,主橋斜拉索如琴弦般閃耀。定睛細(xì)看,在鋼鐵巨構(gòu)上,兩臺形如銀環(huán)的智能爬索機(jī)器人正緊緊環(huán)抱拉索,以每分鐘10米的速度爬升。

  “單根重達(dá)百噸的斜拉索,是主橋的關(guān)鍵受力構(gòu)件,直接關(guān)系橋梁整體的運(yùn)營狀態(tài)?!苯K交控長大橋隧世業(yè)洲養(yǎng)護(hù)基地負(fù)責(zé)人王延明說,機(jī)器人能夠通過8組夾持式傳動輪,輕松跨越阻礙;在向上爬行過程中,4組高清攝像頭沿途“掃描”,精準(zhǔn)捕捉每一處“病害”。

  大跨徑斜拉橋,索塔往往高數(shù)百米,給大橋拉索做一次全面“體檢”,難度大、風(fēng)險高。“有了智能爬索機(jī)器人,全橋檢測時間從兩個月縮短至一個月。”王延明說,基于爬索機(jī)器人的原理和技術(shù),用于索塔外觀、懸索橋主纜的巡檢機(jī)器人正在加快研發(fā)。

  一邊是機(jī)器人爬上索纜展“神通”,一邊是機(jī)器人鉆入隧道顯“威力”。

  河北省張涿高速公路保定段北龍門隧道內(nèi),一臺閃爍紅藍(lán)光的銀灰色巡檢機(jī)器人穩(wěn)穩(wěn)前行。

  隧道幽深,它卻“視覺”敏銳——憑借高精度紅外熱成像系統(tǒng),能精準(zhǔn)識別隧道壁的結(jié)構(gòu)裂隙。不僅如此,它還擁有靈敏的“嗅覺”——借助氣味探測器,當(dāng)有害氣體聚集,它便自動觸發(fā)警報,通知工作人員及時處理、快速疏散人員。

  “北龍門隧道長達(dá)4.7公里,加上地處山區(qū),隧道安全風(fēng)險高?!焙颖备咚偌瘓F(tuán)張涿分公司機(jī)電管理中心負(fù)責(zé)人安天明說,過去,巡檢員一次巡檢要兩小時,同樣的巡檢任務(wù),機(jī)器人僅用24分鐘。

  新一代巡檢機(jī)器人系統(tǒng)已在隧道內(nèi)試運(yùn)行200余天,累計完成巡檢里程超1800公里。憑借先進(jìn)的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),機(jī)器人在巡檢過程中采集的溫濕度、車流量、設(shè)備運(yùn)行參數(shù)等海量數(shù)據(jù),正編織成一張日益精細(xì)的“安全網(wǎng)”,護(hù)航隧道安全運(yùn)行。

  《 人民日報 》( 2025年06月14日 05 版)

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