北京時(shí)間６月１３日１６時(shí)１７分，神舟十號航天員成功開啟天宮一號目標(biāo)飛行器艙門，聶海勝、張曉光、王亞平以漂浮姿態(tài)進(jìn)入天宮一號。
１３日１３時(shí)１８分，天宮一號目標(biāo)飛行器與神舟十號飛船成功實(shí)現(xiàn)自動交會對接。在完成一系列準(zhǔn)備工作后，３名航天員進(jìn)入神舟十號飛船軌道艙，脫下艙內(nèi)航天服，換上藍(lán)色工作服。經(jīng)地面科研人員對天宮一號目標(biāo)飛行器艙內(nèi)環(huán)境進(jìn)行檢查確認(rèn)，北京航天飛行控制中心向航天員下達(dá)了進(jìn)入天宮一號的指令。在張曉光的協(xié)助下，聶海勝順利開啟天宮一號艙門，隨后，３名航天員依次進(jìn)入天宮一號，通過安裝在艙內(nèi)的攝像機(jī)鏡頭向地面科研人員揮手致意。
據(jù)了解，在天宮一號與神舟十號組合體飛行期間，３名航天員將開展多項(xiàng)空間科學(xué)實(shí)驗(yàn)和技術(shù)試驗(yàn)活動，為后續(xù)空間站工程建設(shè)積累經(jīng)驗(yàn)。